Промышленные роботы серии RMD, GSX (PRC)

Промышленные роботы GSX успешно прошли оценку MTBF в 2022 году 60 000 часов наработки, а затем 70 000 часов, проведенную Шанхайским научно-исследовательским институтом промышленных технологий робототехники.

Технические характеристики роботов GSX серии RMD

Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).

Конструктивные особенности роботов GSX

Ключевыми функциональными компонентами являются:

• контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения);
• серводвигатель серии SJTR; блок синхронного серводрайвера переменного тока серии GE;
• гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.

Контроллер (шкаф и блок обучения)

• С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
• SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.
• Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.
• Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
• Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Контроллер для управления роботами, GSX (PRC)

Серводвигатель серии SJTR

• Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
• В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
• Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
• Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
• Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
• Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.

Синхронный серводрайвер переменного тока серии GE

Синхронный серводрайвер переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSX, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.

• Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
• Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
• Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
• Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
• Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
• В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
• Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.

Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор

• Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
• Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
• Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
• Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
• Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
• Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.

Примечание: Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.

Система визуального контроля GSX (опция)

Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.

Автономная разработка управляющих программ для робота GSX (опция)

Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.

Система управления узлом производственной линии GSX (опция)

• Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
• Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.
• Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ.
• Простая и удобная эксплуатация.
• Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты.
• Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию.

Система общего контроля GSX (опция)

• Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех».
• Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP).
• Удобное и быстрое планирование потока.
• Расчет производственной мощности и внесение изменений.
• Статистика использования оборудования.
• Вмешательство в производственный поток.
• Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных.

Крупнейшие партнеры GSX